案例分類
針對現有液壓支架護幫板狀態監測方法在礦井霧塵環境下應用存在故障率高、測量結果容易受機身傾斜等因素影響等問題,我司研發了一種基于圖像識別的液壓支架護幫板收回狀態監測方法。該方法利用霧塵圖像清晰化算法與機器視覺測量方法對液壓支架護幫板的收回角度進行監測,通過測量護幫板角度來確定液壓支架護幫板的收回狀態。首先對采集的圖像進行去霧處理,對經去霧處理的圖像進行小波融合,著重恢復霧塵圖像的邊緣細節信息;然后利用機器視覺測量方法對圖像的感興趣區域進行提取、二值化、水平和垂直投影處理,提取骨架、骨架像素點,擬合生成直線,由已標定好的像機進行坐標變換,輸出護幫板真實角度,進而判斷護幫板是否收回。
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